Hondaアバターロボット

本田技術研究所（以下「ホンダ」）は３月３日、「２０２２国際ロボット展」に出展すると発表した。

ホンダは一人ひとりの生活者に寄り添い、人の可能性を拡げ、充実した暮らし、そして人生を送ることができるようロボティクス技術でサポートすることを目指している。２０２２国際ロボット展では、そうした考えに基づき現在、研究開発に取り組む「Ｈｏｎｄａアバターロボット」など、ロボティクス技術の展示を通じて、ホンダロボティクスの目指す未来を紹介する。

■主な出展物
バーチャルな移動を可能にする「Ｈｏｎｄａアバターロボット」（分身ロボット）
時間や空間の制約に縛られず、自己能力を拡張する分身ロボット。ＡＳＩＭＯをはじめとするロボティクス研究で培った「多指ハンド」を搭載しており、小さなものをつまむなどの繊細さと、固い蓋を開けるなどの力強さを人間並みに両立できる手を実現している。また、多指ハンドが一連の動作の中で物をスムーズに把持したり、細やかな力の制御で道具を操ったりできるよう、ホンダ独自の「ＡＩサポート遠隔操縦」機能を搭載しており、その進化にも取り組んでいる。
アバターロボットは２０３０年代の実用化を視野に、２０２３年度中の技術実証開始を目指して、技術実証のパートナーを求めている。

ハンズフリーパーソナルモビリティ「ＵＮＩ－ＯＮＥ（ユニワン）」
仕事やアミューズメント・レジャーなどへの活用を目指す、着座型で両手が自由に使えるパーソナルモビリティ。座面を上下させることができるため、立っている人に接する際には座面を上昇させ、着座している人や子供と接する際には座面を下降させることで、まわりの人と目線を合わせて仕事をしたり、移動することができる。ロボティクス研究から生まれたバランス制御技術と、前後・左右・斜め360度自由に移動できるホンダ独自の車輪機構「Ｈｏｎｄａ Ｏｍｎｉ　Ｔｒａｃｔｉｏｎ　Ｄｒｉｖｅ　Ｓｙｓｔｅｍ（オムニ トラクション ドライブ システム）」を採用しており、座面上昇時には身体を傾けて体重移動するだけで歩行するように移動できる。座面下降時にはジョイスティックによる簡単操作で乗り物感覚で移動できる。なお、２０２２年度中にＵＮＩ－ＯＮＥを使用した実証実験開始を予定している。

■２０２２国際ロボット展概要
正式名称：２０２２国際ロボット展（ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　ＲＯＢＯＴ　ＥＸＨＩＢＩＴＩＯＮ　２０２２）
会場：東京ビッグサイト 東１～８ホール、西３・４ホール
会期：２０２２年３月９日（水）～３月１２日（土）
開催時間：１０:００～１７:００
主催：一般社団法人日本ロボット工業会、日刊工業新聞社
Hondaブース位置：東７ホール サービスロボットゾーン内