いすゞ自動車、西日本鉄道、三菱商事、福岡国際は３月７日、いすゞ製大型バスでの自動運転の共同実証実験について発表した。
実証実験は、限定された走行区域を走行するレベル２（部分運転自動化）自動運転の実証実験から開始し、その後、段階的に自動運転技術を高め、将来的にはレベル４（高度運転自動化）の自動運転走行の実現を目標としている。今回は、福岡空港国内線・国際線旅客ターミナルビル間の移動円滑化に向け、自動運転技術の導入を目指す福岡国際空港の協力のもと、両ターミナル間の連絡バス走行経路内の閉鎖空間において、実証実験を３月８日(火)より開始する。
■実証概要
■福岡空港内際連絡 自動運転バス車両 仕様概要
いすゞがこれまで培ってきた路線バス開発ノウハウ（バスに普遍的に求められる乗り心地や安全性）や車両制御技術を、外部スタートアップ企業の自動運転ソフトウェアへ組み込むことで、両社の知見・得意分野を融合し最大化を実現し、自動運転大型路線バスを開発した。
１ 車両 いすゞエルガ ２ＲＧ－ＬＶ２９０Ｑ３
乗車定員：７９人（座席２９席）
ホイールベース：６０００mm
エンジン：４ＨＫ１―ＴＣＨ
トランスミッション：オートマチックトランスミッション
仕様：郊外Ⅱ型 中乗り
２ 自動運転システム
車両上部に搭載したＬｉＤＡＲで検知したスキャンデータを、３Dマップとマッチングさせて自車位置推定を行い、３Dマップに埋めた走行軌道をなぞり自動走行。
３ 搭載センサ機能
＜ＬｉＤＡＲ＞
前後左右に各２つずつ、計８つのＬｉＤＡＲを搭載。
車両周辺３６０度をスキャンし、道路構造物や車両などを検知。
(ＬｉＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ レーザセンサ)
＜望遠・広角カメラ＞
主に信号の灯火色を検知する、それに加え周辺環境検知の補助も行う。
＜ミリ波レーダー＞
側方の車両を検知。
＜ジャイロセンサ＞
自車位置測定の補正。
＜ＧＮＳＳ＞
自車位置推定の補正。
*ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ 衛星測位システム
