藤田医科大学（以下「藤田医大」）と川崎重工業（以下「川崎重工」）は２月１６日、藤田医科大学病院にてアーム付きサービスロボットと屋内位置情報サービス（ｉＰＮＴ－ＫＴＭ）を活用した実証実験を実施したと発表した。

今回の実証実験では、川崎重工のアーム付きサービスロボットを活用し、安全・安心を確保しながら、検査室からスタッフステーションまでの検体搬送業務の代替や、スタッフが少ない夜間病棟の見回りを行い、カメラ機能で患者さんの状態変化の有無を確認することで、異常時にはスタッフステーションにアラームを出す見守り機能を検証した。なお、ロボットの位置情報の把握にはｉＰＮＴ－ＫＴＭを使用している。

日本では、高齢化に伴う患者数の増加や労働人口減少による医療従事者の確保への対応が課題となっている。特に新型コロナウイルス感染症と戦う最前線の医療現場においては、感染予防の観点からロボットをはじめとする非接触サービスに非常に高い期待が寄せられている。実証実験では、医療現場におけるロボットの活用により、医療従事者の負担軽減や業務を効率化し、患者さんや専門業務に向き合う時間を最大化することで、より質の高い医療を持続的に提供できる環境を整えることをめざしている。

なお、実証実験は、【フェーズ１～３】の３段階を予定しており、今回は２０２１年１０月に実施した【フェーズ１】に続く【フェーズ２】に該当。２０２２年度に藤田医科大学病院での導入をめざす。

【フェーズ１】
実証内容：自律走行機能を有したロボットによる同一フロア内搬送の検証+人のエレベータ操作補助あり別フロア移動の検証
時期：２０２１年１０月２３日（土）～１０月３１日（日）（実施完了）

【フェーズ２】
実証内容：自律走行機能・エレベータ連携機能を有したアーム付きロボットによる別フロア間搬送の検証（検体配送・見守り）
ｉＰＮＴ－ＫＴＭ を活用したロボットの位置情報の把握
時期：２０２２年２月４日（金）～２月１５日（火）（実施完了）

【フェーズ３】
実証内容：サービスロボットによる病院内作業と病院側システムとの連携検証
時期：２０２２年４月以降（予定）

アーム付きサービスロボットは代替可能な業務が多岐に渡り、将来的にはインフラ（エレベータ・ＩＣカード）との連携だけでなく、アームでモノを掴み・運び・渡す等などのアーム特有の機能の活用が可能。今回の実証実験を通じて藤田医大と川崎重工は、それぞれの知見を活かし、医療現場における労働力不足の解消や医療従事者の負担軽減、また、新型コロナウイルスの感染防止対策など社会の課題解決に寄与していくとしている。