大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり３団体の一般社団法人 大手町・丸の内・有楽町地区まちづくり協議会（以下「大丸有協議会」）は１月１３日、大丸有（大手町・丸の内・有楽町）エリアにおけるスマートシティビジョンで掲げる都市のリ・デザイン像に基づき、アイサンテクノロジー、三菱地所（大丸有協議会スマートシティ推進委員会委員長企業）、三菱地所設計と連携し、２０２２年１月２２日～２５日の期間、丸の内仲通り（東京都千代田区）にて屋内（建築ＢＩＭデータ）と屋外（３Ｄデジタルマップデータ）を統合した３Ⅾデジタルマップによるロボット走行環境形成の実証実験を実施すると発表した。

実証実験期間中は、丸の内仲通りアーバンテラス（丸の内二丁目ビル前ブロック北側）に設置されている指定のテーブルより、スターバックスコーヒー丸の内三菱ビル店への遠隔注文が可能となり、注文した商品をロボットがテーブルまで配送する。

実証実験は、❶屋外の３Ｄデジタルマップデータ（東京都）と、屋内のＢＩＭデータ（建物所有者）から、屋内外を統合して構築した汎用的な３Ｄデジタルマップを利用して、ロボットが実際に走行可能かを検証すること❷２０２０年３月に策定・公表している「大丸有地区スマートシティビジョン・実行計画」の内の都市のリ・デザインに基づく”歩行者・モビリティ・ロボットが共存するウォーカブルな空間“の実現に向けた実用性を検証することを目的としている。

なお、この取り組みは、大丸有協議会を構成員とする大丸有スマートシティ推進コンソーシアムが７月に応募・８月に採択を受けた２０２１年度「国土交通省(都市局) ／スマートシティモデルプロジェクト（継続採択/３年目）直轄調査事業」の一環として実施し、アイサンテクノロジーは、高精度３次元地図の作成・自動運転配送ロボットの実走行を担当、三菱地所・三菱地所設計は三菱ビル・丸の内二丁目ビルにおける建築ＢＩＭデータ構築を担当し、連携して汎用的な３Ｄデジタルマップの構築を検証する。

走行するロボット（LogieeS-TC）