ヤマハ発動機は、11月29日から開催される「2017国際ロボット展」で、「ロボット搬送でフルデジタル生産へ」をテーマに、ロボット統合制御システム「Advanced Robotics Automation Platform」を出展する。

汎用的、かつ効率的な自動化生産ラインの構築には、作業を行うロボットだけではなく、ワークを運ぶ搬送部分も重要なファクターのひとつ。ヤマハ発動機では、これら搬送工程をロボット化、管理しづらい生産ラインそのものをロボットシステムとして構築する方法を提案する。

主要展示として、リニアコンベアロボット、単軸、直交、スカラ、垂直多関節ロボット、ビジョンカメラなど、全てをヤマハロボットで構成し、統合コントローラ「YHX」で集中・協調制御させた生産ラインを2機種展示する。

また、リニアコンベアロボット「LCM-X」で構成した24m（6m×4ライン）の高速移動、同期、非同期制御をさせたアプリケーションも披露。そのほか、今秋リリースした「工場用IoT基盤・産業用ロボットの遠隔管理システムパッケージ」や「YHXコントローラホストコントローラユニットYHX-HCU-HP」も展示される。

ヤマハ発動機の産業用ロボットの研究・開発は、30年以上前に自社のモーターサイクル生産ラインへの導入をきっかけに始まった。以来、電化製品の組立、車載部品の組立、搬送、大型液晶パネルの製造など、小型化・高密度化・高機能化・多様化と共に、製品サイクルの短期化が加速度的に進むさまざまな業種で、その生産設備を供給してきた。

同社では、産業用ロボットからコントローラまで、生産現場の自動化をバックアップする製品をトータルに、そして豊富なバリエーションでラインアップ。その強みを活かし、複雑・多様・高速化する生産現場の効率化・品質向上を全体最適で、追求していくと云う。

出展モデルについて

●リニアコンベアロボット「LCM-X」

搬送をロボット化させる、リニアモータ駆動のコンベアモジュール。 高速搬送、スライダ上での作業、逆送動作、個別ID認識など、高付加価値を備えた汎用性ある工程間搬送を実現。

●統合コントローラ「YHXシリーズ」

Advanced Robotics Automation Platformの自動化生産ラインを構成する 全てのロボットおよび周辺機器を協調、同期制御が可能。 国際規格IEC61131-3（※1）に準拠した高性能リアルタイムモーションPLC（※2）内蔵。

※1：国際電気標準会議（IEC）が発行したPLCプログラミングの国際基準
※2：Programmable Logic Controllerの略。リレー回路を原型とした制御装置

●単軸ロボット「GXシリーズ」

高効率で高精度な研削ボールネジを採用し、JIS規格の精度等級C5、繰返し位置決め精度±5μmと高い信頼性と耐久性。

●電動アクチュエータ 「YLEシリーズ」

高い機能性を低コストで実現したステッピングモータ仕様の電動アクチュエータ。全6タイプを、69機種180バリエーションのラインアップ。

●スカラロボット「YKXシリーズ」

独自のモータ減速機直結構造（完全ベルトレス構造）と駆動系の強化により、高速性・高精度・高剛性を実現。

●ロボットカメラ「YFAEYE」

画像処理回路やCPU、ソフトウェア全てを内蔵した画像処理機能一体型カメラ。パラメータ決定など熟練が必要な処理はカメラが自動で適切な設定を行う。

[2017国際ロボット展概要]

名称：2017国際ロボット展［ INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2017（iREX2017）］
主催：一般社団法人 日本ロボット工業会、日刊工業新聞社
会場：東京ビッグサイト（東京都江東区有明）
当社ブース位置：東2ホール 小間番号：IR2-42
会期：2017年（平成29年） 11月29日(水) 〜 12月2日(土)
開催時間：10:00～17:00
出展社数：612社（過去最高）
来場者数：121,422名（前回2015年の実績）
公式ウェブサイト：https://www.nikkan.co.jp/brand/irex/2017/

ヤマハ発動機｜2017国際ロボット展 出展のご案内：
https://www.yamaha-motor.co.jp/robot/event/2017irex/#_ga=2.209563163.882741187.1510719898-1132869222.1510719898