トヨタ自動車傘下のTOYOTA GAZOO Racing（TGR）は、2023年12月27日より、GRブランドの新TVCM『WILD MOMENT』をTGRのYouTubeチャンネルにて先行公開した。
TVでの放映は第100回東京箱根間往復大学駅伝競走（期間：1月2日・3日）を中継する、日本テレビ「SAPPORO新春スポーツスペシャル 第100回東京箱根間往復大学駅伝競走」番組内での特別60秒編の放映から、全国で順次放映を開始。
そもそも2017年より展開しているスポーツカーシリーズ「GR」の起源は、更に10年前の2007年当時、マスタードライバーであった成瀬弘氏と、当時・副社長の豊田（現会長）が立ち上げた「Team GAZOO」まで遡り、これまで一貫としてモータースポーツを通じて人とクルマを鍛え、もっといいクルマづくりに繋げることを理念に掲げてきた。
今回のTVCMでも上記、「モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり」を更に加速・継承していくべく、WRCに参戦した「GR YARIS Rally1 HYBRID」、WECに参戦した「GR010 HYBRID」、ダカール・ラリーに参戦した「GRダカールハイラックスT1+」、ニュルブルクリンク24時間耐久レースに参戦した「GRスープラ」の４台のモータースポーツ車両をモチーフに、野生動物を撮るようなスーパースローで撮影したという。
なお撮影に際しては、TGRで活躍する現役プロドライバーの勝田貴元選手（勝田貴元選手のカメラカーは勝田範彦選手が運転）、小林可夢偉選手、佐々木雅弘選手、ジニエル・ド・ヴィリエール選手がモータースポーツ車両の運転を担当した。なおドライバー達が挑んだ撮影の裏側に迫る『WILD MOMENT – BEHIND THE SCENES -』もTGRの YouTubeチャンネルにて公開した。
TVCM『WILD MOMENT』のYouTube公開URLは以下の通り
URL： https://youtu.be/mjfaC2fcP7g
『WILD MOMENT – BEHIND THE SCENES -』のYouTube公開URLは以下の通り
URL： https://youtu.be/Vib3mSKFj7w
TGRのブランドストーリーをまとめたWEBサイトは以下の通り
URL： https://toyotagazooracing.com/jp/our-story/