東海理化は3月26日、横浜市が「路線バス自動運転プロジェクト」の一環として横浜市立よこはま動物園「ズーラシア」で実施する自動運転バスの実証実験に参画する。

より具体的には、横浜市経済局、相鉄グループの相鉄バス、先進モビリティ、東海理化の4者が、2024年3月29日と4月1日〜5日の計6日間に於いて小型バスを用いた自動運転の実証実験を実施する。

これまで相鉄バスでは、2019年から2021年に掛けて、大型バスによる自動運転の実証実験を延べ5回実施。今回は、過去の検証結果を踏まえて新たに先進モビリティ保有の小型バスに車両変更して実証実験を行う。

また今回からは、車両位置を推定するための技術として GNSS（Global Navigation Satellite System／全地球航法衛星システム）、3次元点群地図を用いたスキャンマッチングだけでなく、 UWB（Ultra-Wide Band／超広帯域）無線の有効性を確認するなど、バスの運転制御をより高度化させた実験を行う。

実験レベルは、運転席に運転士を配置した自動運転「レベル2」であるものの、早期の自動運転「レベル4」実現に向けて東海理化の遠隔監視システムを利用し、車内外に搭載したカメラの映像を遠隔監視センターに送るなど、車両が置かれている現状や、車内の様子をリアルタイムに把握する実験も併せて行われる。

実験場所は、横浜市旭区のよこはま動物園の正門5番バス停から、北門バス停を経由。正門バス停までの約2kmの区間を円孔する。また先の通りで4月1日〜5日は一般も利用できるようにする。

4者では、「今後も実証実験を行い、自動運転に対する社会受容性の向上や、公共交通ネットワークの維持・拡大による持続可能な街づくりに欠かせない安全な自動運転社会を実現するべく、自動運転レベル4による営業運行の早期実現を目指してまいります」と話している。

東海理化の担当内容は以下の通り

遠隔監視システム
車両外に取り付けた複数台のカメラの映像を合成処理し、映像品質を維持したままリアルタイムに遠隔監視センターへ伝送することができ、運行中の複数車両の走行状況や車内外の状況を1台のパソコンで一括監視することのできる監視者の負担が少ない安心・安全なシステムを担う。

乗客検知システム
画像認識技術により、乗客の不安全姿勢を検知する安全を支援するシステムを搭載する。

カメラシステム
1台のカメラで「車内遠隔監視」と「乗客検知」を同時に対応できるシステム。

自動運転バスによる運行概要は以下の通り

１.期間
2024年3月29日（金）と4月1日（月）〜5日（金）の計6日間

２.場所
よこはま動物園（ズーラシア）正門5番バス停から北門バス停を経由し、正門バス停までの約2kmの区間（横浜市旭区）

３.運行区間
よこはま動物園（ズーラシア）正門5番バス停から北門バス停を経由して正門バス停まで（途中、乗降なし）
※里山ガーデン会場には行かない。

４.運行日
3月29日（金）、4月1日（月）〜5日（金）まで。※3月29日は関係者以外は利用できない。

５.運行予定時刻
よこはま動物園正門5番バス停発

10時＿30分
11時＿00分／30分
12時＿00分／30分
13時＿00分
14時＿30分
15時＿00分／30分
16時＿00分

※実証実験の運行路線図、すべての運行が、よこはま動物園正門5番バス停→北門バス停（乗降なし）→正門バス停の順で走行する。

４.利用料
無料（乗車定員:10 名 ※着席のみ）

５.その他
事前予約は不要。乗員が定員に達した際は利用できない場合がある。 天候などの影響により手動運転に切り替えて走行する場合がある。

参画企業各社の概要は以下の通り

会社名：相鉄バス株式会社
所在地：神奈川県横浜市西区北幸 2 丁目 9 番 14 号
代表者：取締役社長 大久保 忠昌
事業内容：自動車運送事業(乗合・貸切・特定)
資本金：1億円

会社名：先進モビリティ株式会社
所在地：茨城県つくば市緑ケ原 4 丁目 13 番地
代表者：代表取締役社長 瀬川 雅也
事業内容：
車両用自動運転システム開発、製造および販売 ・バス、トラックなど大型車両自動運転を実現するためのシステム装置提供 ・同メンテナンスサービス、自動運転システム運用サポート業務、自動運転システム用機器ハード・ソフト受託開発業務
資本金：9,500 万円

会社名：株式会社東海理化
所在地：愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目 260 番地
代表者：代表取締役社長 二之夕 裕美
事業内容：
自動車用各種スイッチ、キーロック、シートベルト、シフトレバー、エレクトロニクス応用製品、ステアリングホイール、コネクター、ミラー、樹脂ホイールカバー、オーナメントの製造・販売他
資本金：228 億円