ＡＰＣは１月２５日、ＪＡＬインフォテックと協力し、空港内サービスレーンにおける特殊車両の安全確保と自律走行を目的とした航空機認識の実証実験を実施したと発表した。第１フェーズは２０２１年１１月末日に完了し、２０２２年２月より第２フェーズを開始する。

■実証実験 第１フェーズ 経緯
すでに鉄鋼生産工場設備に多くのコンピュータービジョン・ソリューションを提供し生産業務の自動化に貢献していたＡＰＣに対して、空港内制限区域における安全確保の目的で今まで人が目視や音によって行なってきた航空機の稼働判定の自動化を図りたいとの相談があり、まずは第１フェーズとして、判定対象となる地上走行中の航空機を遠方から認識して距離や速度を正確に検出することから始めることとし、実証実験を実施した。

■実証実験 第１フェーズ 概要・結果
空港内の地上走行中の航空機を対象として、ＬｉＤＡＲと３６０°光学カメラを組み合わせてデータを取得し、クラウド上で稼働中の学習済みＡＩモデルを使って航空機を検出、対象までの距離・角度を正確に算出する。結果はリアルタイムで実施者のスマートフォンの画面に表示される。航空機は認識率 ９６．７％ で認識され、１００m以内の航空機において算出された距離と実測値との誤差の平均は１５％であった。これは１００mの距離を８５mから１１５mまでの値で測定したことを意味する。

■実証実験 第２フェーズ 経緯
第１フェーズで良好な結果が得られたことから、航空機の認識範囲を広げ、実運用を想定した機能を付加して第2フェーズを実施することになった。

■ 実証実験 第２フェーズ 概要
より遠方の航空機を認識し、位置・速度・加速度を算出することにより、航空機の位置を時系列に予測し、自車両との距離が安全確保のための最低距離１００m以上である状態を確保しつつ、安全にサービスレーンを走行完了できるかどうかを判断する。天候等の環境によらず、対象航空機について、自走中か牽引中か、エンジン稼働中か停止中かなどの制限区域走行の条件に従い、適切に判断できることを目標とする。