インフラ点検用ドローンACSL-PF2

超高解像度カメラiXM 100MP

自律制御システム研究所（以下「ＡＣＳＬ」）とＰｈａｓｅ Ｏｎｅ Ｊａｐａｎ（以下「Ｐｈａｓｅ Ｏｎｅ」）は、Ｐｈａｓｅ Ｏｎｅの超高解像度カメラｉＸＭ シリーズをＡＣＳＬが開発したドローン（ＡＣＳＬ-ＰＦ２）に搭載した、インフラ点検用ドローンの提供を開始したと、１１月１９日発表した。

このドローンは超高解像度の空撮ができ、広い範囲を短時間で撮影し、空中写真測量の効率化が図れる。接近困難なインフラ構造物を離れた位置から全体像を捉えつつ、一部分を拡大し精細に確認する事を可能とする。取得した高品質な画像は、三次元化やＡＩ判定などポストプロセッシング処理を短時間で実行する事も可能だ。

ＡＣＳＬは、国産の産業用ドローンを開発しており、物流、インフラ点検、災害等、様々な分野で採用されている。ドローンの制御を担うフライトコントローラを自社で開発しており、セキュアで安心なドローンの社会実装を推進してきた。

ＡＣＳＬが多くの実績を有するプラント点検では、プラント外の配管や壁面をドローンに搭載したカメラを用いて遠隔操作で撮影し、撮影した画像から配管の腐食や壁面のひび割れ等を判断するが、近接できない構造物を遠方から撮影する場合、画像の質が点検画像として使用できない場合がある等の課題があった。

Ｐｈａｓｅ Ｏｎeは、産業用カメラシステムおよびソフトウェアの研究・ 開発・製造をしているデンマークに本社を置くカメラメーカー。航空撮影による３Ｄマッピング、空中写真測量、送電線・送電線鉄塔、フレアスタック、橋梁やトンネルなど地上および空中からの構造物点検・検査、４バンド撮影による精密農業、マシンビジョン、国⼟安全保障、文化財のデジタルアーカイブなど様々なアプリケーションで活用されている。Ｐｈａｓｅ Ｏｎｅの超高解像度カメラｉＸＭ シリーズは、ドローンで飛行しながらでも広範囲に精細な画像撮影が可能。また、地上からカメラの操作ができることから、空撮での点検や測量に適しており、ＡＣＳＬのインフラ点検用ドローンに搭載することでより効率的な点検を可能とする。

■ＡＣＳＬ-ＰＦ２の特徴

・１億５千万画素および１億画素の超高解像度カメラを搭載することによる精密な画像撮影が可能

・ドローンが自動航行で飛行している間でも、地上から露出調整ならびに任意のウェイポイント（あらかじめ決めておいた飛行ルートの地点）やインターバルでシャッターを制御することが可能

・三次元化やＡＩ判定などに最適なダイナミックレンジが広い高解像度画像を取得可能

・アームとボディの一体成型により強度だけでなく防塵・防水性能が向上　※カメラはiP53適合