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ＰｅｒｃｅｐｔＩｎ Ｊａｐａｎ（以下、パーセプティン） は、マクニカと連携して、国土交通省の「スマートアイランド推進実証調査」に採択された大崎上島町スマートアイランド推進協議会が、富士通と共同で実施する『オンデマンド交通技術と小型自動運転車両を活用した島内の新たな交通・物流手段の確立を目指す実証実験』に、自動運転技術と低速電動車両を活用した「自動運転プラットフォーム」を提供すると、２０２０年１２月１０日発表した。
スマートアイランド推進実証調査
国土交通省は、離島地域が抱える課題解決のため、ＩＣＴやドローンなどの新技術の離島地域への実装を図る「スマートアイランド」の実現を推進しており、今年度は、新技術の導入に向けた実証調査を行うため、その企画提案募集を行い選定した結果、様々な異なるタイプの離島全国１０ 地域において、離島地域の課題解決に資する取り組みとして実施。
大崎上島町スマートアイランド推進協議会
構成する４社・団体と実証における役割分担は以下の通り。
・株式会社富士通総研（本社 東京都大田区、代表取締役社長 木脇秀己）：
協議会代表団体。実証実験全体の統括・調整・実施、効果検証、とりまとめなど。
・大崎上島町（町長 高田幸典）：
現地関係者との調整、実証に必要な統計データの提供など。
・さんようバス株式会社（本社 広島県豊田郡、代表取締役社長 土井俊斎）：
大崎上島町内の交通網に関する知見提供、実証における課題抽出など。
・広島商船高等専門学校（所在地 広島県豊田郡、校長 辻啓介）：
陸上・海上交通における知見提供、実証結果と今後についての考察など。
■実証実験の概要
１. 期間：２０２０年１２月１７日から１２月２０日まで
２. 実施場所： 広島県豊田郡大崎上島町の白水港と垂水港の区間
３. 実証実験の内容：
（１） オンデマンド交通技術・自動運転車両を活用した交通について
白水港と垂水港の区間を移動したい利用者が、ウェブサイトや電話により乗車時間を予約すると、「オンデマンド交通サービス」を介してセーフティードライバーが乗車する自動運転車両に予約情報がコールセンターから連絡され、指定時間に指定場所に迎車。乗車した港からもう一方の港へ利用者を送迎する一連の流れや車両の運行管理などについて実証実験を行い、有効性を検証。自動運転車両への試乗は、関係者および町民の応募者から選定（アンケートなどの協力依頼あり）。
（２） オンデマンド交通技術・自動運転車両を活用した物流について
白水港、垂水港近傍の宅配利用者が、同様に両港近傍の事業者を想定した宅配品提供者に対して電話で商品を注文し、宅配品提供者が商品を配達するため、自動運転車両による運送を電話やウェブサイトで予約。その後、「オンデマンド交通サービス」を介してセーフティードライバーが乗車する自動運転車両に予約情報がコ ールセンターから連絡され、自動運転車両で利用者に配達する一連の流れなどについて実証実験を行い、有効性を検証。
■自動運転プラットフォーム
パーセプティンは低速走行の車両に最適な、ＬｉＤＡＲや高精細３Ｄマップを使用しない、超低コストの「ＰｅｒｃｅｐｔＩｎ ＤｒａｇｏｎＦｌｙ 自動運転ソリューション」を開発した。これには、次のような特徴がある。
・ローカリゼーション：
ＧＰＳ（ＲＴＫ－ＧＮＳＳ）の位置情報に、コンピュータビジョンのＶｉｓｕａｌ ＳＬＡＭと視覚慣性オドメトリ（ＶＩＯ）とを統合することよって、正確かつ強靭な自己位置姿勢推定
・パーセプション：
コンピュータビジョンのディープラーニングは、独自の認識アルゴリズムを実行して、障害物の正確な空間情報と意味情報を抽出
・マップシステム：
ＧＰＳによる車線情報と目的地情報によって、既存のデジタルマップ（ＯＳＭ）を拡張してルールベースのルートマップを作成
ＰｅｒｃｅｐｔＩｎ ＤｒａｇｏｎＦｌｙ 自動運転ソリューションによって自律走行を可能にしたＬＳＥＶやロボットやＡＧＶなど、用途に応じた自動運転車両と自動運転車管理システム（ＦＭＳ）とを統合したパーセプティンの自動運転プラットフォームを利用すれば、オンデマンドバスやタクシーなど、地域のニーズに応じた様々なモビリティ・アプリケーションを構築することができる。今回の実証実験では、富士通のオンデマンド配車サービス「ＦＵＪＩＴＳＵ Ｆｕｔｕｒｅ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ オンデマンド交通サービス」が、モビリティ・アプリケーションとして自動運転プラットフォームと連携する。
■自動運転車両
実証実験に使用する自動運転車両「ｍａｃｎｉＣＡＲ－０１」は、ＰｅｒｃｅｐｔＩｎ ＤｒａｇｏｎＦｌｙ 自動運転ソリューションによって自律走行を可能にした２人乗りの超小型モビリティ。超小型モビリティは、地域の手軽な移動の足として主に近距離輸送に利活用するために、安全・環境性能が低下しない範囲で一部の基準を緩和された、運行地域限定での公道走行が可能な車両。マクニカは、ｍａｃｎｉＣＡＲ－０１の提供のほか、自動運転の実装作業や運行管理等の支援を行う。
この実証実験を実施するにあたり、損害保険ジャパンが自動運転実証実験のリスクアセスメントを実施。損害保険ジャパンは自動運転の更なる普及に向けて、自動運転走行の安全面を支えるインシュアテックソリューション「Ｌｅｖｅｌ ＩＶ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ」の商品化を進めている。
・Ｌｅｖｅｌ ＩＶ Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ：https://level4-discovery.org/