ヤマハ発動機販売は２月１日、二輪のライディングの基本を学ぶ「ＹＲＡ（ヤマハライディングアカデミー）大人のバイクレッスン」の開催を発表した。

２０２１年は３月２６日東京サマーランドから全国各地で開催。同日より順次申し込みを開始している。

「ＹＲＡ大人のバイクレッスン」は、主に免許を取得したての初心者や免許取得後に公道デビューができずにいる人、仕事や結婚、子育てなどにより、しばらくバイクから離れていたリターンライダーの人向けに、二輪車をより安全に長く楽しむライディングの基本をレクチャーする。車両を持っていない人も気軽に参加できるよう車両はもちろん、希望者には装具も用意、講師陣にはヤマハレーシングで活躍したライダーらを起用している。

２０２１年は、予定していた６割ほどだったが、受講料の事前キャッシュレス決済など感染症防止対策を徹底して開催。「ＹＲＦＳ」導入レッスンや親子二世代を対象としたレッスン、関西エリアでの若者限定レッスンを初開催した。

２０２２年は、昨年導入したライディングスキルの上達度合を可視化する「ＹＲＦＳ（ヤマハ・ライディング・フィードバック・システム）」を用いたレッスンの充実を始め、会場内で基本レッスンを行った後に公道ツーリングに出かけるレッスンを主軸に、バイク仲間づくりにも一役買っていると好評の女性限定・若者限定レッスンなど、受講希望の多い首都圏中心に計画している。