ZMPは５月１９日、４眼ステレオカメラRoboVision3を用いた「RoboVision3 車両検出パッケージ」の受注を開始すると発表した。価格は、RoboVision3本体と合わせて290万円（税抜）で、2021年８月出荷予定となっている。
車両検出画像サンプル （左：ステレオカメラ出力画像、右：検出結果イメージ）
現在 ADAS・自動運転開発、またロボット開発において、LiDARよりも安価に量産が可能なカメラを使用した環境認識が注目されており、特にカメラだけで距離を算出できるステレオカメラが研究開発でも活用されている。
今回受注が開始される「RoboVision3 車両検出パッケージ」は、 RoboVision3のソニー製高感度CMOSイメージセンサーIMX390で取得したステレオ画像データを元にディープラーニングにより車両を検出、距離を出力するシステムとなる。
主な機能として検出した車両までの相対位置（検出ID、X:距離、Y、Z、物体サイズ）情報を出力。検出可能な距離は3m～80mで、前走車検出で使用した場合約80km/h程度の速度域での活用も可能になっている。
同製品は、RoboVision3と車両検出ソフトウェア、専用PCで構成され、Ethernetでの出力が可能。ソフトウェアをインストールし、キャリブレーションした状態で納品されるので、納品後すぐに現在開発をしている自動運転システムへの統合や、データ取得を実施してアルゴリズム検証に使用することが可能だ。
なお、同製品の具体的な機能や仕様などは、2021年７月１３日から１５日まで開催するZMP World 2021にて発表される予定。
【自動運転用ステレオカメラ RoboVision3概要】
RoboVision3は、ソニー製の車載向け高感度CMOSイメージセンサー「IMX390」を採用し、最大距離150メートル、水平画角110°と長距離で広い視野を持つ４眼ステレオカメラ。
IMX390はHDRとLED信号のフリッカー抑制の同時処理が可能で、先進運転支援システム（ADAS）や自動運転技術で重要となる「認識」や「判断」の大幅な技術向上が期待できるという。
【価格】
■RoboVision3 本体 150万円（税抜）
（ステレオカメラユニット、フレームグラバユニット、ソフトウェア開発環境（SDK）)
【オプション製品】
■RoboVision3 PC 60万円（税抜）
■RoboVision3車両検出パッケージ 140万円（税抜）
（パッケージソフトウェア、専用PC）
◾️RoboVision3製品URL：https://www.zmp.co.jp/products/sensor/robovision/robovision3 
【ZMP World 2021 開催概要】
テーマ：『ロボットを社会インフラへ』
●ZMP World 2021 （セミナーイベント）
開催日時： 2021年７月１３日（火）～１５日（木）10:00～18:00
ZMP World 2021 デモウィーク
開催日時： 2021年７月１９日(月)～３０日(金) 10:00～18:00
会場： 株式会社ZMP 小石川オフィス
〒112-0002 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル 他
参加費：無料
◾️イベントページ：https://www.zmp.co.jp/event/zmpworld2021