パイオニアの連結子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズ（以下、PSSI／※1）は１２月１０日、3D-LiDAR「1st Model（※2）」の近距離タイプ（Short Range）の量産および出荷を11月下旬に開始したと発表した。

「1st Model」は、パイオニアが培ってきた光ディスクプレーヤー等のレーザー関連技術やカーナビゲーション等車載製品の開発・製造ノウハウに、キヤノンの光学レンズ技術を融合して開発された、MEMSミラー（※3）と同軸光学系方式を採用するソリッドステートタイプの3D-LiDAR。

高速に高精細な点群データの取得ができるため、自動運転バスや中低速モビリティにおいて、前方および死角の歩行者、自転車などを高精度に検知できるほか、道路の固定設備やセキュリティモニタリング用のセンサーとしても、プライバシーに配慮しつつ障害物や異物、侵入者などを高い精度で検出。国内の開発・生産拠点（埼玉県：川越事業所）で、一貫した生産・品質管理を行うことで、高品質で安定した供給およびサポートを実現する。

また、パイオニアが開発する「ノイズ除去」「物体検知・認識・トラッキング」等のソフトウェアと組み合わせた「物体検知・認識・トラッキング」「3次元データ生成・変化点抽出」ソリューションとしても提供される。

PSSIは、「1st Model」をはじめとする周辺環境のセンシング技術を核に、安全で安心な生活創造に貢献していくとしている。

※1：パイオニアの自動運転関連事業を承継する新会社として、2019年に設立。MEMSミラーによるラスタースキャン方式の3D-LiDARの開発・生産と、同センサーを活用したソフトウェアの開発・提供を行っている。
※2：2019年12月19日発表時に「2020モデル」としていた名称を「1st Model」に変更。
※3）MEMS：Micro Electro Mechanical Systems：微小電気機械システム。

[主な特長]

1）MEMSミラーを採用し小型化

1つのレーザーダイオードと1つの受光素子で構成するMEMSミラー方式と同軸光学系方式の採用で、部品点数を削減し、小型化（775cc）。来年年1月に量産開始を予定している中距離タイプの3DLiDAR（Medium Range）との組み合わせにより、多様なニーズに対応。

2）高速・高密度・高精細な点群データ取得

MEMSミラーを用いたラスタースキャン方式の採用により、スキャニング範囲を高速で隙間なく、高い解像度で検知。高密度・高精細な点群データの取得が可能。

3）独自ソフトとの組み合わせでより高精度な検知・認識が可能

同機で取得した点群データを、パイオニアの独自のソフトウェアと組み合わせて処理することで、反射強度の弱い物体の検知・認識に加え、雨天時や降雪時などの環境においても高精度な検知・認識が可能。

4）国産ならではの高品質

生産から品質管理までを、同社・川越事業所に新設した3D-LiDAR専用生産ラインで一貫して実施。車載向けの厳しい品質要件をクリアすることで、高品質で安定した商品供給および商品サポートを実現。

[主な仕様]

[問い合わせ先]

メール：pssi@post.pioneer.co.jp

■パイオニアスマートセンシングイノベーションズ：http://autonomousdriving.pioneer/ja/