パイオニアの連結子会社であるパイオニアスマートセンシングイノベーションズ（以下、PSSI／※1）は１月２０日、3D-LiDAR「1st Model（※2）」の中距離タイプ（Medium Range）の量産を、1月中旬に開始したと発表した。

「1st Model」は、パイオニアが培ってきた光ディスクプレーヤー等のレーザー関連技術やカーナビゲーション等車載製品の開発・製造ノウハウに、キヤノンの光学レンズ技術を融合して開発された、MEMSミラー（※3）と同軸光学系方式を採用するソリッドステートタイプの3D-LiDAR。高速に高精細な点群データの取得が可能なため、障害物等の検知が高精度にできると云う。

今回量産が開始される中距離タイプは、120m先までの対象物（※4）の検出が可能。路側の固定設備などへの設置により、より遠方の障害物や異物、侵入者を検出するモニタリングやセキュリティ用途等への活用、また車載においては、前方かつ遠方の障害物検知に加え、既発売の「1st Model」近距離タイプ（Short Range）と組み合わせることで、車両周囲の検知等への活用もできる。

また、国内拠点（埼玉県：川越事業所）で、一貫した生産・品質管理を行い、高品質かつ安定した供給、サポートを実現したほか、パイオニアが開発する「ノイズ除去」「物体検知・認識・トラッキング」等のソフトウェアと組み合わせた「物体検知・認識・トラッキング」「3次元データ生成・変化点抽出」ソリューションとしても提供される。

PSSIは、3D-LiDARのラインアップを充実させるとともに、ソフトウェアと組み合わせたソリューションを提案することで、より安全・安心な社会の実現に貢献するとしている。

[中距離タイプの主な特長]

・近距離タイプ「SSL-S01」に対して約2倍の検出距離を実現（※3）。
・MEMSミラーを採用したソリッドステートタイプで小型化を実現。
・高速スキャンで高密度・高精細な点群データの取得が可能。
・独自のソフトウェアとの組み合わせにより、高精度な物体検知・認識が可能。
・国内生産ならではの高品質。

[活用事例]

①セキュリティ／モニタリング用途

・路側設置による交通状況監視、高速道路での合流支援。
・商業施設などにおける侵入者検出。

左：交差点内人物・人流検出／右：遠方建造物検出。

②車載用途（自動運転/ADAS向け）

・車両前方かつ遠方の障害物検知。
・近距離タイプ（Short Range）との組み合わせによる車両周囲検知（右左折、直進時の危険回避用）。

左：組み合わせ例（Medium Range×1＋Short Range×2）／右：点群データ（Medium Range×1）。

※1）PSSI：2019年、パイオニアの自動運転関連事業を承継する新会社として設立され、低コストかつ小型で高性能なMEMSミラー・ラスタースキャン方式の3D-LiDARを開発・生産。また、同センサーを活用したソフトウェアの開発・提供を行っている。
※2：発表時（2019年12月19日）に「2020モデル」としていた3D-LiDARの名称を「1st Model」に変更。
※3）MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）：微小電気機械システム。
※4：検出距離は、検出時の環境により変わる。

[主な仕様]

■パイオニアスマートセンシングイノベーションズ：http://autonomousdriving.pioneer/ja/