トヨタ自動車は、東京オートサロン2020（＊1）で、FIA世界ラリー選手権（以下、WRC）ホモロゲーション（＊2）モデルの新型車「GRヤリス」を世界初公開した。
GRヤリスは、2020年夏頃の販売を予定。特別仕様車のRZ“First Edition”と“High-performance・First Edition”を設定し、先行予約の受付を1月10日（金）10:00から6月30日（火）までの約6ヶ月間、Web限定（＊3）で実施（＊4）する。なお、First Editionに関する具体的な商談は、事前予約者に対してのみ行われる。
車両本体価格は、特別仕様車 RZ“First Edition”が396万円（税込）、RZ“High-performance・First Edition”が456万円（税込）となる予定。
GRヤリスは、WRCに学び、そしてWRCで勝つためTMR（Tommi Makinen Racing/＊5）とともに一から開発を行った、TOYOTA GAZOO Racingが展開するスポーツカーシリーズ「GR」のオリジナルモデル。
TNGA（＊6）思想に基づくスポーツ4WDプラットフォームを採用し、WRCからのフィードバックを踏まえたバランスの取れた高剛性ボディに加え、前後のサスペンションジオメトリを最適化。
アッパーボディには、アルミ素材のエンジンフード、トランクリッド及びドアパネルに加え、形状自由度の高いSMC（＊7）工法で成形されたCFRP（＊8）素材のルーフパネルを採用。3ドアキャビンとすることで、軽量化と優れた空力性能を目指している。
パワーユニットの一つとなる、新開発の1.6L直列3気筒直噴ターボエンジンは、TNGAエンジンの高速燃焼コンセプトに加え、軽量な運動部品採用によるエンジンの高回転化、ターボチャージャーなど吸排気系の最適化により、3気筒エンジンとして世界最高レベル（＊9）の出力200kW（272PS）とワイドなトルクレンジを発揮。
6速マニュアルトランスミッション（iMT/＊10）、スポーツ4WDシステム「GR-FOUR」と組み合わせ、前後駆動力配分の自由度を拡大することで、より卓越した走行安定性を実現したと云う。
生産については、数々のスポーツモデルを造り込んだ元町工場の専用ラインを使用して、「匠」の技能を有する従業員による組み立てを計画。
先行予約限定モデルとなる、特別仕様車 RZ“First Edition”は、RZグレードをベースに、マットブラック塗装を施したラジエターグリル、フロントサイドディフューザー、リヤスポイラー及びリヤバンパーを特別装備。
特別仕様車 RZ“High-performance・First Edition”は、RZグレードをベースに、より限界性能を高めた“High-performance”の装備（＊11）に加え、RZ“First Edition”の特別装備とともにマットブラック塗装のBBS製鍛造アルミホイールも備えた仕様となっている。
＊1：2020年1月10日から12日の3日間、幕張メッセ（千葉市）で開催されるカスタマイズカーイベント。
＊2：FIA（国際自動車連盟）のレース出場に必要な型式認定。WRCにおいてホモロゲーションを取得するにはベースとなるモデルが連続した12ヶ月間に25,000台以上という生産台数が必要。
＊3：https://toyotagazooracing.com/jp/gr/yaris/
＊4：先行予約時にはデポジット（申込金）が必要。予約者には特典も用意される。
＊5：トミ・マキネンが創業。TOYOTA GAZOO Racing WRT（World Rally Team）において、車両開発と実戦オペレーションを担う。
＊6）TNGA（Toyota New Global Architecture）トヨタが、基本性能や商品力の飛躍的な向上を、良品廉価の考えのもと、技術・営業・調達・生産技術など各領域が一体で取り組んでいる活動。
＊7）SMC：Sheet Molding Compound。
＊8）CFRP：Carbon Fiber Reinforced Plastic。
＊9：2020年1月時点。トヨタ調べ。
＊10）iMT：intelligent Manual Transmission。
＊11：トルセンLSD（リミット・スリップ・デフ）、冷却スプレー機能付空冷インタークーラーやBBS製鍛造アルミホイールなど。
[特別仕様車 RZ“High-performance・First Edition”主要諸元（トヨタ測定値）]
– 全長（mm）×全幅（mm）×全高（mm）：3,995×1,805×1,460
– ホイールベース（mm）：2,558
– 車両重量（kg）：1,280
– 乗車定員（人）：4
– エンジン：直列3気筒DOHC直噴ターボチャージャー
・型式：G16E-GTS
・排気量（cc）：1,618
・最高出力（kW［PS］）：200［272］
・最大トルク（N・m［kgf・m］）：370［37.7］
– トランスミッション：iMT（6速マニュアルトランスミッション）
・駆動方式：4WD
・差動装置：スポーツ4WDシステム“GR-FOUR”
トルセンLSD×2（フロント、リヤ）＋電子制御多板クラッチセンターデファレンシャル／4WDモードダイヤルスイッチ（NORMAL／SPORT／TRACK）
– サスペンション（フロント／リヤ）：マクファーソンストラット式／ダブルウィッシュボーン式
– ブレーキ（フロント／リヤ）：ベンチレーテッドディスク／ベンチレーテッドディスク
– タイヤ（フロント／リヤ）：225/40ZR18／225/40ZR18