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2019年9月4日【テクノロジー】

OKI、自動運転支援・道路環境のシミュレーション技術開発

NEXT MOBILITY編集部

 

 

沖電気工業(OKI)は、自動運転車の円滑な走行支援ため実用化が期待される道路インフラシステム(路側センサー、路車間通信装置(注1)など)の設置条件の検討や運用効果測定のためのシミュレーション技術を開発した。

 

この技術は、高速道路などの自動運転車の合流地点において、実道路に設置する道路インフラシステムの導入効果の事前確認が可能。また、交通流、道路環境、路側センサーの検知性能や路車間通信装置の通信性能など、さまざまな条件に応じて、設置環境に最適な設備構築の検証ができると云う。

沖電気・ロゴ

自動運転車は、車載の自律系センサー(注2)で周囲の安全を認知・判断していることから、円滑な走行を行うためには、道路インフラシステムによる支援が必要なケースも想定される。

 

特に、建造物などに遮られた合流地点では、自動運転車が本線側を走行する車両(以下、本線車両)の位置や速度などを把握できず、合流タイミングの調整が困難となる場合も。

 

その実現のためには、本線車両の情報を提供する新たな支援システム適用の検討が必要となるが、その際、道路インフラシステムの設置条件の検討、効果測定および運用の検証が課題となっている。

 

OKIはこの点に着目し、自動運転を支援する道路インフラシステムの実用化に向け、自動運転車や混在する一般車の車両制御モデル、各種道路の上限・下限速度、路車間通信の路側機設置条件や路側センサーの設置条件などを取り入れたシミュレーション技術を開発。この技術により、道路インフラシステムを導入した合流地点における車両走行の安定化の検証ができると云う。

 

OKIは、内閣府の総合科学技術・イノベーション会議が推進する「戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)第1期/自動走行システム」の一環として、2018年度に実施された「実環境を想定した自動走行通信支援のメッセージセット及びプロトコルに関する調査検討」において、同シミュレーション技術を使用。

 

実環境で想定される周辺車両による電波の遮蔽やマルチパスなどの影響を考慮し、車両挙動の安定化や交通流の円滑化を支援する通信のメッセージセットやプロトコルを検討し、その効果を評価した。

 

また、この成果を活用し、都市高速道路および都市間高速道路の合流のモデルケースにおいて車両の挙動の安定化検証をさらに拡張。

 

本線車両を検知するための路側センサー、および自動運転車に本線車両の情報を配信する路車間通信装置の設置条件の検討に加え、自動運転車の挙動の把握や合流地点の交通流の変化の推測など、自動運転車合流時の円滑走行に効果が期待できる運用条件を分析することも検証した。

 

OKIは、次世代交通分野でインフラと車などが通信手段により情報交換を行うインフラ協調型ITSサービスを推進。今回開発した同シミュレーション技術の検証結果を踏まえ、フィールドでの検証を重ね、自動運転の普及と道路交通に関するさまざまな課題の早期解決を目指し、道路インフラシステムの実用化に幅広く取り組んでいくとしている。

 

 

注1)路車間通信:LTEなどの基地局を介さない、道路に設置した通信設備と自動車間で行われる直接通信のこと。

注2)自律系センサー:車両単独で周辺の障害物などを検知可能なレーダやカメラなどの車載センサーのこと。

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松下次男

1975年日刊自動車新聞社入社。編集局記者として国会担当を皮切りに自動車販売・部品産業など幅広く取材。その後、長野支局長、編集局総合デスク、自動車ビジネス誌MOBI21編集長、出版局長を経て2010年論説委員。2011年から特別編集委員。自動車産業を取り巻く経済展望、環境政策、自動運転等の次世代自動車技術を取材。2016年独立し自動車産業政策を中心に取材・執筆活動中。

間宮 潔

1975年日刊自動車新聞社入社。部品産業をはじめ、自動車販売など幅広く取材。また自動車リサイクル法成立時の電炉業界から解体現場までをルポ。その後、同社の広告営業、新聞販売、印刷部門を担当、2006年に中部支社長、2009年執行役員編集局長に就き、2013年から特別編集委員として輸送分野を担当。2018年春から独立、NEXT MOBILITY誌の編集顧問。

片山 雅美

日刊自動車新聞社で取材活動のスタートを切る。同紙記者を皮切りに社長室支社統括部長を経て、全石連発行の機関紙ぜんせきの取材記者としても活躍。自動車流通から交通インフラ、エネルギー分野に至る幅広い領域で実績を残す。2017年以降は、佃モビリティ総研を拠点に蓄積した取材人脈を糧に執筆活動を展開中。

中島みなみ

(中島南事務所/東京都文京区)1963年・愛知県生まれ。新聞、週刊誌、総合月刊誌記者(月刊文藝春秋)を経て独立。規制改革や行政システムを視点とした社会問題を取材テーマとするジャーナリスト。

山田清志

経済誌「財界」で自動車、エネルギー、化学、紙パルプ産業の専任記者を皮切りに報道分野に進出。2000年からは産業界・官界・財界での豊富な人脈を基に経済ジャーナリストとして国内外の経済誌で執筆。近年はビジネス誌、オピニオン誌、経済団体誌、Web媒体等、多様な産業を股に掛けて活動中。